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장비상세정보

장비이미지

다관절로봇우선제어(TM-5 900 Cooperative Robot)
  • 제작사우선제어
  • 모델명TM-5 900 Cooperative Robot
  • 시설장비활용번호 Z-201812097048 (시설장비등록번호 : NFEC-2018-11-247066)
  • 활용범위 공동활용서비스가능
  • 활용대상 기관내부활용
  • 예약방법 실시간예약
  • 이용방법 모두 가능
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이용문의

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문의기관 우송정보대학교 담당자명 -
문의처 042-629-6313 장비활용중개소 ZEUS
이용료 안내 장비활용중개소에 문의
이용 방법 장비활용중개소에 문의

제작자 모델 정보

제작자 모델 정보에 관한 테이블입니다.
표준분류 기계가공/시험장비     >     자동화/이송장비     >     로봇 제작사/국가 우선제어/대한민국
모델명 TM-5 900 Cooperative Robot 사용용도 교육
취득일 2017-11-22 보유기관명 우송정보대학교
설치장소 대전광역시 동구 백룡로 59 테크노디자인관 604 우송대 동캠퍼스, 우송정보대학 대전광역시 동구 동대전로 171 우송대 동캠퍼스, 우송정보대학 우송정보대학교 Y 6 607 대전광역시 동구 백룡로 59 테크노디자인관 604 우송대 동캠퍼스, 우송정보대학 F6 607 위치보기
지역구 동구

장비 설명

장비설명에 관한 테이블입니다.
사용/활용예 협조로봇은 최근의 4차 산업혁명의 추세와 맞물려 스마트 팩토리를 구축하는데 핵심적인 역할을 하는 로봇으로서 제조산업현장에 급속도로 보급되고 있는 제품이다. 이 제품에 대해 미리 배울 수 있게되면 스마트 제조업반의 학생들이 산업현장에 취업할 때 큰 도움이 될 것으로 사료된다.
장비설명 사람의 어깨·팔·팔꿈치·손목과 같은 관절을 가지고 있어서 사람이 하는 운동과 비슷하게 운동할 수 있다. 다관절 머니퓰레이터가 그 대표적인 예이다. 다관절 형식 중에서 팔꿈치형은 차지하는 공간이 좁으나, 그에 비해 자유로이 크게 움직일 수 있다. 공장의 생산라인에서 조립 작업을 하거나 도장(塗裝)·용접 등에 사용된다
구성 및 기능 다관절 로봇
1. 헤드모니터 포함된 로봇 본체, SEA(Series Elastic Actuator)방식
-자유도: 7DOF*2 (7축 다관절, 양팔)
-최대 접근넘위: 한 팔당 1025 mm
-가반하중: 2.2kg*2
-I/O통신: 이더넷, USB, D-Sub
-전원: 90-264V AC (6amps)
-Open Source ROS SDK Software
-ROS Tools: Rviz, Gazebo Simulator, Movelt